Считается, что с 1985 г. наступило активное применение принтеров, а первый принтер с катриджом и возможностью цветной печати  был выпущен, чуть позже в 1988 г. Эти две «старые» по современным представлениям модели имели еще более «древнего» предшественника.

Разработкой первого принтера занялся известный изобретатель и математик Чарльз Бэббидж еще в 1822 г. Он считал, что такое устройство найдёт свое применение в проектировании, банковском деле или инженерии. Спустя несколько лет в 1834 г., он принялся собирать разработанную им установку, но, к сожалению, так и не закончил работу.

Спустя примерно 150 лет, Британский научный музей решил завершить, начатое им дело и с помощью оставленных Беббиджом чертежей собрали первый в мире принтер. Как выяснилось, его изобретение оказалось весьма полезным, поскольку могло делать не трудные расчеты и распечатывать на бумаге полученные данные, чернила хранились в катридже отдельно от принтера. Его вес составлял несколько тонн, оно состояло из множества составных частей и занимало много места.

В 50-е годы прошлого столетия появились модели современных принтеров, которые совершенствовались и менялись, так же как и компьютеры. Компания Remington-Rand в свое время считалась лучшей в разработке принтеров с высокой скоростью печати. В 1953 г. они выпустили принтер для компьютера получивший название Uniprinter.

В 1964 г. появился первый матричный принтер. Его создателями считается компания Seiko Epson, которая заявила о создании устройства печатающего изображения мелкими точками. Такой метод назывался струйной печатью, а разработан он был мистером Рейли еще в конце 19 столетия. В 1948 г. была выпущена первая модель принтера на основе струйной печати, но в технологическом плане им было далеко до совершенства. И только в 1984 г. увидела свет серия принтеров, разработанная фирмой Hewlett Packard и получившая название Thinkjet, которые в скором времени завоевали популярность.

История лазерных принтеров самая маленькая. В 1982 г. компания Canon выпустила первый лазерный принтер, LBR – 10. Спустя год они создали еще один, который получил название LBR – CX. Но поскольку Canon не смогли самостоятельно продвинуть их на рынке, они начали сотрудничать с компанией Hewlett Packard и спустя пару лет, мир увидел новое детище технологического прогресса – лазерные принтеры HP Laser Jet. В последующее время производители смогли добиться более высокого разрешения и качества печати.